U zdjeli pomiješajte mlijeko, svježi kvasac, šećer, vodu, ulje, sol i brašno.
Drvenom kuhačom dobro izmiješajte, zatim rukom umijesite glatko tijesto.
Tijesto ostavite da se diže 40 minuta, premjesite ga, a zatim pustite još 15 minuta da se diže.
Od tijesta oblikujte loptice, premjestite ih u lim za pečenje obložen paprom za pečenje, pokrijte ih čistom kuhinjskom krpom i ostavite da se dižu još 20 minuta.
Loptice tijesta premažite jogurtom i pospite ih sezamom.
Peciva pecite u prethodno zagrijanoj pećnici na 200 stupnjeva, 30 - 35 minuta. Pečena peciva pokrijte čistom krpom i ostavite 10 minuta.