Operite krilca i dobro ih osušite papirnatim ručnikom. Posolite i popaprite po ukusu.
Lagano ih premažite uljem i rasporedite na lim obložen papirom za pečenje.
Zagrijte pećnicu na 200°C. Pecite krilca 40–45 minuta uz povremeno okretanje, dok ne postanu zlatno-smeđa i hrskava.
U manjem loncu pomiješajte soja umak, vodu, med (ili šećer), ocat, češnjak i đumbir. Zagrijavajte na srednjoj vatri dok ne zavrije.
U posebnoj zdjelici pomiješajte gustin s vodom pa dodajte u umak. Kuhajte još 2–3 minute dok se umak ne zgusne i postane sjajan.
Pečena krilca prebacite u veću zdjelu i prelijte ih toplim teriyaki umakom. Dobro promiješajte kako bi se sva krilca ravnomjerno obložila umakom.
Vratite krilca u pećnicu na dodatnih 5 minuta kako bi dobila još ljepljiviju, karameliziranu glazuru (po želji).
Jelo poslužite toplo, posuto sezamom ili nasjeckanim mladim lukom. Odlično se slaže s rižom ili kao samostalno jelo.