U loncu zagrijavajte mlijeko, kremu, šećer i kavu na srednjoj vatri dok se sastojci ne povežu.
Kad se smjesa malo ugrije, dodajte agar agar i zagrijavajte dok ne dođe do prvog vrenja. Neprestano miješajte kako biste izbjegli zagorijevanje.
Uklonite lonac s vatre i izlijte dobivenu smjesu u malu posudu. Lagano tapkajte posudu kako biste uklonili zračne mjehuriće.
Stavite posudu u hladnjak na otprilike sat vremena ili dok se smjesa potpuno ne stisne.
Dodajte smeđi šećer i vodu u lonac i zagrijavajte dok se šećer potpuno ne otopi.
Izvadite ohlađenu i stvrdnutu panna cottu iz posude na tanjur i prelijte je sirupom.
Ukrasite naribanom čokoladom i poslužite!